目前,光伏组件被广泛用于光伏发电产业。在应用过程中,空气中的灰尘会不断沉积在光伏组件的表面,大大降低了光伏组件的发电效率。基于此,提出一种可自动换行的光伏组件智能清扫系统,将嵌入式实时操作系统MQXLite引入光伏组件智能清扫系统,设计并实现了清扫小车及运输小车,能够实现对光伏组件的全面清扫。