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摘要
伺服系统是电力拖动自动控制系统的重要组成部分之一，是工业机器人等现代工业不可缺少的基础技术。为实现伺服系统教学的便捷与直观化，设计了基于MATLAB的伺服系统虚拟实验平台。利用MATLAB Simulink模块和Power Systems子模块构建常用伺服电机的位置伺服系统仿真模型，利用其GUIDE模块设计伺服系统可视化界面。通过该虚拟实验平台可完成常用伺服电机的位置单闭环、位置电流双闭环、位置转速电流三闭环控制系统虚拟实验。虚拟实验结果与实际系统波形一致，利用该虚拟实验平台可直观、便利地展示伺服系统控制与运行规律，提高伺服系统分析效率，提升电力拖动自动控制系统课程的教学效果。
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