PID控制器在乐高EV3巡线程序中的应用

作者：才奕

来源：内蒙古科技与经济, 2018, (01): 97-100.

• PID控制器巡线程序
• 稳定
• 准确
• 优化

介绍了通过PID控制器编程以达到控制机器人稳定、准确巡线目的的应用情况,在程序中利用PID算法优化传统算法,使得巡线偏差得到了控制,从而实现了机器人在巡线时路径准确,稳定性提升。