科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
目的：接触网巡检过程中的定位精度是确保采集信息有效性的前提，为了提高接触网巡检系统的定位精度，提出一种采用多定位方式的空间综合定位方法。方法：介绍了接触网巡检系统的主要定位技术；介绍了所提接触网巡检系统空间综合定位系统的基本结构、系统组成、定位算法设计流程、校正算法设计流程和定位校正优先级判定方法；以重庆轨道交通4号线为例，进行空间综合定位系统试验。结果及结论：地铁运营车采用MVB(多功能车辆总线)信号的定位误差约为40 m,地铁运营车采用RFID(射频识别)和锚段校正算法后的定位误差约为20 m;锚段校正算法存在误识别和漏识别等问题，稳定性不如RFID校正；采用空间综合定位系统后，地铁运营车的定位误差减小至5 m以内；所提空间综合定位方法能够有效提高列车的定位精度。
- 单位
