摘要
本发明属于雷达技术领域,公开了一种基于双向多普勒估计的航迹起始方法,包括:选择l时刻的第i个量测作为航迹头zl,i,初始化来源于同一目标量测数量的计数值MT=1,初始化zl,i下一关联时刻n=1,针对zl,i,对l+n时刻的量测进行最大速度波门的筛选,剩下量测集合为Z′l+n,对l+n时刻满足最大速度波门筛选的量测,进行双向多普勒估计的筛选,查看Z′l+n是否有点迹满足双向多普勒筛选;本发明有效的剔除虚假量测向量,抑制了虚假航迹的形成,进而在同样虚假航迹概率的条件下,提高了目标的检测概率,拓远了探测距离。
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