本文通过对混凝土泵车整机系统受力的理论分析与公式推导,得出了泵车工作时的安全域及整机合重心的计算方法,并通过实时采集支腿反力传感器的值,利用整机合重心与安全域的关系判断泵车工作的安全性。另外,泵车工作在危险的临界值时,通过臂架倾翻趋势的判断控制臂架的运动,从而防止泵车倾翻,保证泵车工作的稳定性。
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