本文研究了汽车电子助力转向(EPS)减速器中蜗杆球面螺旋线的成型原理,并且对球面螺旋线按照质点成型运动原理进行数学建模。根据螺旋曲面的形成原理,构建基于端面型线的新的球面螺旋面模型;研究了球面螺旋线和球面螺旋面的特征参数;运用MATLAB编程通过数值计算和函数可视化功能,得到球面螺旋线。