带ARMA有色噪声的广义系统信息融合Kalman平滑器

作者：陶贵丽; 刘文强; 侯九阳

来源：系统科学与数学, 2010, 30(02): 205-217.

• 广义系统
• 多传感器信息融合
• 状态加权融合
• 有色噪声
• Kalman滤波 Descriptor system
• multisensor information fusion
• state weighted fusion
• colored noises
• Kalman filtering

对于带自回归滑动平均(ARMA)有色观测噪声的多传感器广义离散随机线性系统,应用奇异值分解,提出了广义系统多传感器信息融合状态平滑问题。基于Kalman滤波方法,在线性最小方差信息融合准则下,给出了按矩阵加权融合降阶稳态广义Kalman平滑器。为了计算最优加权,提出了局部平滑误差协方差阵的计算公式。一个Monte Carlo仿真例子说明了所提方法的有效性。

• 单位
  黑龙江科技学院