本发明公开了一种基于非递归处理长短期记忆网络NRP-LSTM的非线性滤波方法,本发明实现的步骤如下：(1)构建非递归处理长短期记忆网络NRP-LSTM；(2)生成训练数据集；(3)构建训练非递归处理长短期记忆网络NRP-LSTM的代价函数；(4)训练非递归处理长短期记忆网络NRP-LSTM；(5)对待滤波目标进行非线性滤波。本发明通过基于非递归处理长短期记忆网络NRP-LSTM的非线性滤波方法,能够对非线性传感器观测下的非线性目标实施高精度的滤波,并提供滤波状态的方差信息。
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