摘要

由于北斗卫星导航系统具有全球覆盖、自主可控等优势,近年来以其作为外辐射源构建无源雷达系统成为研究热点。研究了基于多颗北斗卫星外辐射源的无源雷达目标定位问题,提出一种联合北斗卫星信号结构的直接定位算法。该算法将接收信号进行分时处理,利用北斗信号结构已知的特点,重构纯净直达波信号,继而利用纯净直达波信号对目标回波信号进行脉冲压缩。依据最大似然准则以及目标-接收机-外辐射源位置几何关系,构建脉压信号数据关于目标位置-速度估计的似然函数,通过寻找似然函数极大值得到目标位置和速度估计。此外,推导了目标定位的克拉美罗界(Cramér-Rao Lower Bound, CRLB)。仿真实验结果验证了所提算法的有效性,同时通过与现有定位方法的对比,证明所提算法具有更高的定位精度和稳健性,并且在信噪比适中时可以逼近CRLB。