电机分数阶PI控制及DSP实现

作者：胡凯; 黄家才; 季希宁; 吴旭清

来源：南京工程学院学报(自然科学版), 2018, 16(04): 13-17.

DOI：10.13960/j.issn.1672-2558.2018.04.03

• 分数阶控制
• 永磁同步电机
• PIλ控制器
• 均方根误差

为了提高永磁同步电机的转速控制性能,引入分数阶控制器.针对永磁同步电机电流和速度的双闭环系统,建立电机模型并推导其传递函数;根据Flat Phase原则,在电机速度环中设计分数阶PIλ控制器,对分数阶控制器和整数阶控制器分别进行多种转速试验对比.试验结果表明,分数阶PIλ控制器的控制效果要优于整数阶PI控制器,降低了电机转速的均方根误差,提高了电机的转速控制精度.

• 单位
  南京工程学院