做平面平行运动的不可看作质点的刚体发生弹性碰撞,发生碰撞的两点在碰撞力的方向上碰撞前后相对速度的大小相等,即恢复系数等于1.这个结论与碰撞前后系统的动能不变是等价的.用这个结论求解相关的问题,可以把求解二次方程的运算简化为求解一次方程的运算.