基于机器视觉的无人机自主着陆系统

作者：黄子轩

来源：中国战略新兴产业, 2018, (04): 146-147.

DOI：10.19474/j.cnki.10-1156/f.003238

• 无人机
• 自主着陆
• 机器视觉技术

自20世纪无人机进入人类视野以来,随着各项技术的发展与逐渐成熟,无人机有了很大的发展与进步,无人机技术也变得越来越成熟。如何顺利起飞,然后按照预定路线飞行以及如何准确着陆是研究无人机设计的两个关键问题。据统计,导致飞行事故的无人机飞行器的原因中,占比重最大的就是飞行器着陆时操控不当而造成的。因此对于使无人机顺利着陆一直是无人机系统研究的关键,而将机器视觉技术与无人机系统相结合,利用视觉技术导航,是现在无人机系统的研究重点之一。基于此原因,本文简述了无人机自主着陆系统及其发展,然后阐述了机器视觉技术在无人机自主着陆系统中的应用及其重要性。