目前,自动驾驶技术逐渐成熟,世界汽车法规协调论坛通过了《自动车道保持系统》(UN R157),这是全球首个针对L3级汽车驾驶自动化的具有约束力的国际法规。本文通过对法规内容的相关解析,梳理法规修订趋势,对我国相关标准制定起到借鉴和指导作用。