本发明提供一种面向自适应调度与无人生产线协同的智能诊断方法和系统,涉及智能制造技术领域。本发明通过基于参数共享的迁移学习方法,来解决因数据量少所导致的过拟合问题,缓解SMOTE采样所带来的分布扰动等问题,帮助提高故障诊断准确度;此外,提出基于KLIEP的数据选择方法,来降低不同工件故障诊断数据的分布差异,从而帮助进一步提高诊断结果准确度。