摘要

油气悬架具有缓冲减振、车身姿态调整等功能,但结构复杂、压力冲击大、耐磨性与密封性要求高。首先归纳总结悬架的分类及其原理,并介绍和分析悬架研究现状,其中,被动悬架结构简单、技术成熟、工程应用最广,但其性能缺乏自适应性,且集中于系统设计、理论与仿真建模及参数匹配优化等方面的研究;半主动悬架具备能耗小、成本较低、响应速度快、可靠性高、容易实现等特点,被广泛应用于工程车辆,其中以阻尼调节式半主动悬架居多,主要基于刚度阻尼控制策略及系统结构优化展开研究,以实现工作性能及节能性提升为目的;主动悬架工作性能最优,但其成本最高,目前主要集中于悬架响应精度和速度及对路面激励的自适应性等的控制策略方面的研究,以实现其高效性和可靠性的提升,保证车辆行驶的平顺性与稳定性。最后,对被动、半主动及主动悬架的研究现状及其发展方向进行总结与展望。