全球导航卫星系统惯性导航系统组合导航的算法综述

作者：倪安庆; 李军

来源：装备机械, 2023, (01): 4-8.

• 全球导航卫星系统
• 惯性导航系统
• 算法
• 综述

对全球导航卫星系统惯性导航系统组合导航的特点进行了介绍，对卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、容积卡尔曼滤波、粒子滤波等传统滤波算法进行了分析，并论述了神经网络算法的研究进展。

• 单位
  重庆交通大学