面向环境适应性的无人机飞行姿态模拟器设计与仿真

作者：杨剑锋; 黄创绵; 李小兵; 潘广泽; 闫攀峰; 袁婷

来源：中国测试, 2018, 44(08): 125-131.

• 无人机
• 联合仿真
• 姿态模拟
• 测试

针对无人机开展不同飞行姿态下的环境适应性试验,设计一种可以模拟旋翼无人机不同姿态的飞行模拟器,并采用联合仿真的方法对该模拟器进行虚拟仿真分析。首先,介绍飞行姿态模拟的结构设计及使用场景。然后,阐述联合仿真的技术方案,并分析伺服控制系统的基本原理。最后,搭建飞行模拟器的机-电联合仿真模型,建立基于速度闭环的控制系统,进行阶跃信号和正弦信号跟踪仿真。仿真结果显示:伺服系统的最大超调量为8.25%,最大调整时间为0.75 s。分析结果表明:设计的无人飞行姿态模拟可以有效模拟旋翼类无人机的飞行姿态,提出的联合仿真方法有效,具有实际的工程应用价值。

• 单位
  工业和信息化部电子第五研究所; 航空工业第一飞机设计研究院