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摘要
构建数控机床液驱主轴转速控制模型，重点研究了数控机床组速度控制原理及其优化改善措施。运用模糊推理算法以及PID相结合的方式设计了模糊自适应模型，确定了PID参数的合适范围。采用Matlab与Guide软件测试了以模糊自适应PID控制器进行速度调控的过程。研究结果表明：阶跃响应控制下，采用模糊自适应PID方法形成了与标定曲线更相近的实际曲线，并且超调次数也明显降低；正弦响应控制下，采用模糊自适应PID方法可以有效缩短调整时间，实际曲线相对标定曲线形成了3.72%的最大偏离度，达到了很高的控制精度。表明这里构建的模糊自适应PID方法具备更强的速度阶跃适应能力，可以针对速度阶跃状态快速完成速度的精确调控功能。
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单位自动化学院; 湖北文理学院; 武汉科技大学; 湖北文理学院理工学院
