摘要

为提高谐波减速器柔轮的机械性能,对加工工艺和柔轮夹具进行优化改进。针对精密车削加工过程进行夹具设计,提出了加工工艺方案,包括十字镦拔、强力旋压、变形强化等,使加工效率更高,工件机械性能更好。