摘要

目的:欲提出一种基于接收信号强度检测的可见光室内定位技术。方法:由四个LED光源发出信号光,被待定位设备上的光探测器接收。利用带通滤波和傅里叶变换,降低噪声并提取源信号。采用三边法估算位置坐标,确定待定位设备的位置。结果:实验结果表明,RSSI可见光定位的误差在5 cm以内。结论:本技术有效提高了定位精度,具有实际应用意义。