基于横向地球坐标的惯性导航方法

作者：王海波; 张汉武; 张萍萍; 王军; 郝勇帅

来源：中国惯性技术学报, 2016, 24(06): 716-722.

DOI：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2016.06.004

• 惯性导航
• 地球椭球体模型
• 横向地球坐标
• 极区

针对极区经线迅速收敛于极点造成的传统惯导机械编排在极区不适用问题,提出了CGCS2000地球椭球体模型下基于横向地球坐标的惯性导航方法。在构建横向坐标系及伪经纬网的基础上,给出了横向惯导与传统惯导间导航参数的转换关系,推导了横向地理坐标系机械编排,建立了系统误差模型,并以某型船舶为例,通过系统性能的静基座、动基座仿真分析,研究了基于横向地球坐标的惯性导航方法在极区的适用性。仿真分析表明,基于横向地球坐标的惯性导航方法可以克服传统惯导在极区存在的问题,在极点处不存在计算溢出,并可为载体穿越极点时提供高精度的姿态、位置信息,适用于极区。

• 单位
  中国人民解放军海军大连舰艇学院