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摘要
为了实现舰船摇摆基座下捷联惯导系统的快速对准,提出一种基于粒子群优化的初始对准方法。首先通过多矢量定姿法得到舰船的水平姿态,然后引入基于惯性系的粒子群算法优化方法快速估计出舰船航向角。为了验证粒子群优化算法的优越性,进行了转台摇摆试验验证和对比分析。试验结果表明,基于自研的0.01°/h的光纤陀螺惯导系统,基于粒子群优化的对准方法用时172 s,达到稳定对准精度。对准时间较以速度作为参考矢量和以重力加速度作为参考矢量的多矢量定姿对准方法,分别缩短了44%和56%。在保证航向姿态精度的同时,所提出的算法可以有效地提高航向角误差的收敛速度,缩短初始对准时间。
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