流水线型并行控制器

作者：苑明哲; 于海斌; 周悦

来源：控制理论与应用, 2004, (04): 646-650.

• 现场总线
• 功能块
• 流水线
• 并行计算 fieldbus
• function block
• pipeline
• parallel computing

通常高采样速率有助于提高控制系统性能,但采样速率受限于控制器的执行周期.并行计算是缩短控制器执行周期的有效方法之一,网络化控制系统为控制器的并行执行提供了必要的条件.利用流水线思想,通过在现场总线控制系统中集成控制与调度,实现了控制器以流水线的方式并行执行,使得控制系统的采样周期小于控制器的执行时间,从而获得控制系统性能的提高.仿真结果及理论分析证明了这一方法的有效性.

• 单位
  中国科学院沈阳自动化研究所; 中国科学院研究生院; 辽宁沈阳