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摘要
近年来，随着科技的不断进步，人们对导航定位的要求越来越高，促使导航定位技术不断革新。然而在很多场景下，传统的卫星定位技术并不能很好地解决定位问题，包括精度要求不满足、定位结果不连续以及定位时间过长等。一种基于北斗卫星导航系统和5G定位技术的联合定位系统可以用来解决上述问题，系统主要由5G定位网络、时间同步设备和接收终端3部分组成。在算法方面，基于北斗和5G的定位方程建立联合定位的数学模型，并利用最小二乘法中的高斯-牛顿法将非线性方程转换为线性方程，通过公式推导，得到迭代后的终端定位结果。系统仿真后的定位精度可达到3.934 m。搭建实验平台验证联合定位系统的可行性。测试表明，静态定位精度约为3.14 m,动态定位精度约为4.51 m。
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