基于运动微分方程,分别建立整机底盘总成和驾驶室总成简化振动系统数学模型。同时,考虑叉具的柔性变形,借助Adams和HyperMesh建立整机刚柔耦合动力学模型。通过样机试验测试,获取轮胎的径向刚度和径向阻尼参数。借助振动测试仪,测试减震垫的动刚度和阻尼因子参数。以搭建的简化振动系统数学模型指导驾驶舒适性的分析方向,以Adams整机动力学分析模型校验优化效果,最后试验测试验证效果。仿真与试验测试表明,对于该样机,更换刚度较大的实心轮胎或刚度较小的减震垫,驾驶室舒适性出现恶化。
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