<正>1研发背景电力设备安装和检修时,拉马常被用于拆卸各种机械设备中的皮带轮、齿轮、轴承等工件。目前使用较广的三爪拉马和两爪拉马在拆卸轴承、皮带轮、固定挡块等物件时,不是直接将受力点作用在被拆物体的根部,而是在其边缘部分,容易导致被拆物体产生损伤。为此,我们研发了一种新型拉马,在