针对结构用集成材(SGLT)生产过程中各道工序之间上下料码垛作业仍以人工操作为主，劳动强度大、生产效率低等问题，设计研发了一种用于SGLT自动上下料码垛装置，系统地阐明其工作机理，进行桁架式SGLT上下料码垛装置的升降机构、平移机构动力学分析，完成机构设计。通过建立支架有限元模型，利用有限元分析理论进行模态分析等仿真验证，证明设计的正确性与合理性，为进行结构用集成材自动上下料码垛装置的机构设计提供参考。
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