计算机远程遥控系统在无人船中的应用

作者：潘育勤; 陈褒丹

来源：舰船科学技术, 2021, 43(20): 88-90.

DOI：10.3404/j.issn.1672-7649.2021.10A.030

• 计算机远程遥控系统
• 无人船
• 位姿角度
• RREQ命令帧

以往使用的神经网络参考模型和Zigbee无线通信技术在无人船中应用时,受到无人船航行环境影响而导致无人船行驶位姿角度控制效果不佳的问题,提出计算机远程遥控系统在无人船中的应用研究。分析计算机远程遥控系统结构,在远程遥控器中设置蜂鸣器和语音播报器,根据发出的故障信号,提示异常情况。根据地面人员的操作指令,控制计算机远程遥控路由,解析指令包,由此控制计算机远程遥控命令帧。利用XOY坐标系作为基准,建立了无人船的运动学方程,通过该方程对无人船姿态进行控制,解决了无人船跟踪目标和自动避障等问题。由仿真实验结果可知,该方法在航向角度为60°和220°时,使用计算机远程遥控系统与标准值最为接近,具有良好控制效果。

• 单位
  海南大学; 海南外国语职业学院