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摘要
针对无人机网络中由节点和链路故障引起的频繁路由失效问题，提出了路由恢复时间指标以衡量网络对故障反应的快慢，并给出了相应的测量方法。在OLSR的基础上，提出了一种改进路由协议(Fast Recovery OLSR,FR-OLSR),通过检测HELLO消息中的邻居条目以及时发现节点或链路的突然断开，加快网络的路由恢复。在商用仿真平台EXata进行了实现，仿真结果表明，相较于OLSR,FR-OLSR在增加不超过15%控制开销的情况下，可以将路由恢复时间缩短50%。
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单位电子信息工程学院; 南京航空航天大学
