一种基于PLC及工业机器人的码垛工作站设计

作者：林子其; 郝建豹; 潘伟荣; 易焕银; 胡君增; 梁其金

来源：广东轻工职业技术学院学报, 2020, 19(01): 6-17.

DOI：10.13285/j.cnki.gdqgxb.2020.0002

• PLC
• 触摸屏
• 工业机器人
• 码垛

目前,以PLC及工业机器人为核心的应用系统已经在各个生产领域得到广泛运用。设计了一种使用西门子PLC和ABB工业机器人的码垛工作站,该工作站的主要部件由S7-1200西门子PLC和IRB120工业机器人构成,完成物料自动输送的控制和码垛的功能。文中介绍了系统的总体方案、硬件选型和软件设计。

• 单位
  机电工程学院; 广东交通职业技术学院