针对企业中电机、发动机测试过程中对中安装劳动强度高且效率低下的问题,探讨了一种全闭环伺服控制驱动的半自动化轴对中方法。基于该对中方法设计制造了一种适用于微型、小型电机测试的设备,在此设备上反复进行被测试电机的对中安装试验,验证了这种对中安装方案对降低劳动强度、提高工作效率的有效性。