随着社会的不断发展,人们对室内定位精度的要求越来越高。针对单传感信息定位精度不高、抗干扰能力不强、算法复杂度较大等问题,提出一种融合多传感信息的定位算法。该算法通过对RFID标签径向速度与移动目标径向速度的匹配,快速识别并定位移动目标。已在服务机器人身上针对该算法展开实验测试,实验结果表明,该算法能够快速准确地定位到动态目标。