一种基于多传感信息融合的定位算法研究

作者:梁高丽; 邓仕军; 雷浩
来源:现代信息科技, 2023, 7(08): 33-39.
DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2023.08.008

摘要

随着社会的不断发展,人们对室内定位精度的要求越来越高。针对单传感信息定位精度不高、抗干扰能力不强、算法复杂度较大等问题,提出一种融合多传感信息的定位算法。该算法通过对RFID标签径向速度与移动目标径向速度的匹配,快速识别并定位移动目标。已在服务机器人身上针对该算法展开实验测试,实验结果表明,该算法能够快速准确地定位到动态目标。

  • 单位
    四川信息职业技术学院; 中建地下空间有限公司

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