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摘要
针对可变弯度柔性波纹蒙皮后缘模型结构，采用了多电机驱动技术，设计并制备了机翼模型、驱动及测控系统；采用改进的偏差耦合算法，实现了驱动系统中三台电机的角度同步控制；完成了系统软、硬件的设计，并对后缘结构模型驱动系统进行了空载、地面加载及风洞等多组实验研究，结果表明：测控系统可以实时控制电机间的角度偏差在允许的误差范围内，在有无载荷情况下驱动系统工作无显著差异；承受风洞载荷情况下，柔性后缘结构偏转速度可达1.7(°)/s，超调量小于0.3°，电机启动阶段角度差小于20°，匀速运行阶段角度差小于10°。
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单位机械结构力学及控制国家重点实验室; 南京航空航天大学
