无人驾驶：从轻絮飞扬到落地为安

作者：吴甘沙

来源：智能网联汽车, 2019, (01): 78.

<正>犯其至难而图其至远。就像用造火箭的技术造飞机,再用卖飞机的钱提升火箭技术。为此,驭势科技直接做开放道路L4级别技术,然后再降维到具有确定边界的L3和L4商业化场景。我们已经在国内开始挑战最困难的L4场景。复杂场景测试中大十字路口车很多,环岛加人车混行是最复杂的,环岛车流非常紊乱,机动车和非机动车,会从不同的角度来挤压你的路权和安全空间,跨黄线超车,对面车辆占用我方车道。这对我们整车的可靠性、安全性,对于车在复杂环境下的决策能力带来了很高的挑战。