摘要

弯道轮廓通过性分析是大件运输车组安全通过弯道的一个重要方面,通过弯道几何条件和车组数据,建立弯道轮廓表达模型和大件运输车组轮廓函数表达式;通过分析弯道轮廓通过性的要求,建立以方向盘转角最小为目标函数的大件运输车组安全行驶轨迹优化模型,使用遗传算法求解并运用TruckSim—Simulink进行实例仿真,结果显示大件车组能够安全通过弯道,验证了模型及算法的有效性。