基于改进UKF的转弯机动目标跟踪算法研究

作者：李盈萱; 王中训; 董云龙

来源：电子技术应用, 2022, 48(09): 27-31.

DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.223084

• 机动目标跟踪
• 不敏卡尔曼滤波
• 自适应转弯模型
• 自适应渐消因子
• 采样范围

针对转弯率未知或变化条件下的精确跟踪问题开展研究，给出了基于UKF的自适应协同转弯跟踪算法，该算法充分利用了扩维技术和自适应渐消因子技术，不断实时估计转弯率，同时基于渐消因子调节过程噪声及其对应的增益，并对不敏卡尔曼滤波算法的采样范围进行自适应调节,使采样点更接近目标真实状态。仿真表明该算法在转弯率变化时获得了较好的跟踪性能，有效提升了对于转弯机动目标跟踪的准确性和稳定性。