科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
对于不同维分数阶混沌系统的投影同步问题，设计了一种自适应滑模控制器。这使得带有内部不确定量和外部扰动的驱动，响应系统能够在任意预设的时间完成同步，自适应律可以逼近未知量的上界。并针对自适应滑模控制器由于干扰产生抖振的问题，提出了两种解决方案。首先是设计二维滑模控制表，将模糊控制方法加入滑模控制器组成模糊自适应滑模控制器。其次是使用“Super-Twisting”控制律，将滑模控制改进为二阶滑模控制。最后通过数值仿真，可以看到两种解决方案都有效地削减了控制器的抖振现象，证明了方法有效性和正确性，提高了用于实际生产的可行性。
- 单位
