为减少无人机回收过程中能量浪费，采用以蓄能器为储能元件的无人机回收过程能量回收系统。推导系统主要组件的数学模型，搭建系统的AMESim模型并进行仿真。研究蓄能器体积、蓄能器预充压力、回收装置质量、无人机质量对能量回收效率的影响。结果表明：蓄能器体积、蓄能器预充压力、无人机质量对回收效率影响较大，是影响蓄能器能量回收效率的关键参数。
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