基于复合控制的永磁同步电机电流谐波抑制策略

作者：陈瑶; 张钊源; 冯鑫鹏; 谢世瑞; 赵朝会

来源：电机与控制应用, 2022, 49(07): 30-37.

• 永磁同步电机
• 重复控制
• Fal函数
• 谐波抑制

当电机转速发生变化时，重复控制(RC)器控制的谐振频率将偏离电流谐波的频率，系统的谐波抑制能力会降低。针对该问题，分析了永磁同步电机(PMSM)的电流谐波数学模型和谐波产生原因，介绍了传统RC原理，并在传统RC的基础上，引入Fal函数，构建了一种基于Fal函数的复合控制策略，使传统RC在稳态过程中具有更好的效果。同时，对传统RC的内模进行改进，并将其嵌入电流环，进一步提高复合控制器的谐波抑制能力。最后以一台5.5 kW PMSM作为研究对象进行仿真分析和试验验证，结果表明了该方法的有效性。

• 单位
  上海电机学院; 电气学院