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摘要
针对精密转台对机载惯导系统在运动跟踪和测量中发挥的重要作用，聚焦轻量化和高精度，提出了一套自重仅为1kg的微型精密转台的伺服系统。伺服系统采用DSP+CPLD的核心控制方式，以驱控一体化设计将控制电路与驱动电路相集成，实现对转台的驱动、精准定位等功能，并结合Matlab进行仿真，验证了该伺服系统的可行性，并满足了转台轻量化、高精度的需求。
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针对精密转台对机载惯导系统在运动跟踪和测量中发挥的重要作用，聚焦轻量化和高精度，提出了一套自重仅为1kg的微型精密转台的伺服系统。伺服系统采用DSP+CPLD的核心控制方式，以驱控一体化设计将控制电路与驱动电路相集成，实现对转台的驱动、精准定位等功能，并结合Matlab进行仿真，验证了该伺服系统的可行性，并满足了转台轻量化、高精度的需求。
