城市生活垃圾机器视觉智能分拣系统、软硬件设计要点研究

作者：吕纯

来源：智能城市, 2020, 6(20): 8-9.

DOI：10.19301/j.cnki.zncs.2020.20.003

• 城市生活垃圾
• 机器视觉
• 智能分拣系统
• 软硬件设计

针对城市生活垃圾设计了机械视觉智能分拣机器人,其采用陀螺仪、编码器并与GPS技术相结合,配备摄像头及超声波,实现对物体的检测,由机械臂抓取垃圾。引入SIFT图像匹配算法,计算机械臂轨迹,经过测试,结果显示该机器视觉智能分拣系统可对大部分带有商标的垃圾进行正确识别,且不会受到光照因素干扰,可抓取具有一定形状的垃圾,达到垃圾分拣的目的。