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摘要
本发明公开了一种基于模糊PID的锂离子电池高速卷绕机卷前纠偏控制方法,包括以下步骤：分析卷前纠偏控制机构的动作原理、丝杠进给原理、传感器检测原理、交流伺服电机原理,获取各环节等效传递函数；根据上述分析得到卷绕偏移量和电机电枢两端输入电压有关的卷前纠偏控制模型；通过边缘位置传感器获取卷绕偏移量和偏移变化量；根据卷前纠偏控制系统模型和相关环境变量搭建仿真模型,对所述模型设计模糊PID控制算法,设计相应的隶属度函数并给定模糊控制规则,以提高卷前纠偏控制速度和控制精度为目标,从而达到对卷前纠偏控制效果的优化。本发明相对于传统的PID控制,能够有效的改善卷前纠偏的调节速度,保障了高速卷绕的安全稳定性。
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