地磁导航作为一种无源、自主、无辐射、全天时的导航方法,越来越受到学者的关注。利用加权余量原理,针对内部包含永磁体、软磁铁、通电导线的运动载体建立矩阵方程,并进行运动和电磁场的耦合;应用有限元法计算运动载体在变化的外加磁场下的磁场分布,在空间上取离散点进行磁场数据的采集并建立地磁导航数据库,与载体内部磁场值对比,得出运动载体的空间位置,给出实现地磁导航的方法。
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