针对洋山深水港四期自动化码头现场AGV的换电需求,设计了一种基于ZPMC SCADA软件平台的AGV电池换电控制系统,实现了AGV按照优先级排队规则进站换电,确保全场AGV换电高效运行,同时可减小码头占用面积,满足码头换电站的备份冗余。