摘要

从图等价划分的角度,研究了矩阵权重有向符号网络上多智能体系统的可控性问题。利用符号矩阵权重网络的平衡划分,结合矩阵论,给出了可控子空间的上界以及系统不可控的条件。最后通过实例对理论结果进行了验证。