小型无人帆船Z形操纵性能预测分析

作者：孙烨; 司先才^*; 马靖丰; 谭俊哲; 张雪飞; 王树杰

来源：中国舰船研究, 2019, 14(02): 15-20.

DOI：10.19693/j.issn.1673-3185.01380

• 无人帆船
• 操纵性
• MMG方法
• 数值模拟

[目的]无人帆船的操纵性预测对实现智能循迹航行具有关键性的作用。为了研究舵角与船体运动之间的关系,实现对操纵性的准确预测,[方法]采用数值模拟方法,系统研究无人帆船船—舵斜航粘性流场模型及其水动力特性,在对船—舵系统的水动力特性进行仿真前,分别对船体、敞水舵的数值计算结果与理论方法予以初步验证;然后,在此基础上实现无人帆船船—舵斜航粘性流场的数值计算;最后,利用MMG分离建模方法建立帆船的操纵运动模型,采用四阶龙格—库塔方法对微分方程进行求解,通过模拟船舶Z字形航行来分析船舵对船体操纵性的影响。[结果]结果表明,应用CFD方法预报船体操纵性可行。[结论]船体的操纵性能可以适用于规定工况下无人帆船的安全航行。

• 单位
  中国海洋大学