悬臂式掘进机定向掘进系统的设计

作者：杨超

来源：机械管理开发, 2021, 36(10): 8-12.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2021.10.004

• 定向掘进
• MEMS捷联惯性导航技术
• 纠偏

针对煤矿井下掘进机掘进过程中经常出现的偏离巷道中心,进而导致切割面超挖、欠挖等问题,结合矿井工作面实际工程特点,提出一种基于MEMS捷联惯性导航技术的悬臂式掘进机定向掘进系统。重点分析了系统的核心结构、掘进相关环节的建模过程、纠偏马达控制器的设计,并对路径进行仿真分析,结果显示,通过合理的参数设计,系统可有效控制掘进机掘进过程,实现定向掘进。