自动驾驶技术近几年广受关注，智能汽车需要准确感知周围的环境才能正常运行。3D目标检测作为一种重要的智能汽车行驶环境感知技术，随着深度学习技术的快速发展而取得了重大突破。该文提出一种在2D目标检测中增加注意力机制并融合单目相机图像实现智能汽车3D目标检测的方案。该方案在KITTI数据集和自建数据集上进行试验，相比于主流的单目图像3D检测方法，其试验结果的准确性有所提升。
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