摘要

针对老人或腰部受损患者在入厕过程中蹲坐困难的情况,设计一款曲柄摇杆式的马桶蹲坐起身辅助机械装置。该装置应用机械结构设计、运动过程设计、控制系统设计、三维仿真与动画模拟等方法进行前期设计,通过机械加工、部件组装与调试等进行实物制作,经实践测试与改进,各功能达到理想效果。

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